本文共 469 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

1.安装QGC地面站系统：链接：

2.配置系统文件：下载PX4代码 -->打开代码 -->找到文件夹Tools文件 -->找到setup文件夹 -->找到ubuntu.sh文件； 打开终端：jcs@JCS:~/Firmware/Tools/setup$ ./ubuntu.sh 漫长地等待中…这里需要下载很多文件，需要的时间较长

注意这里！!!!记得执行完毕以后一定要重启，不然不行！！!!!

3.安装qt creator:参考链接：

注：安装.run文件，首先加权限sudo chmod 777 +文件名字.run

4.安装vs code：直接在Ubuntu软件安装里面搜索visual studio code，点击安装即可。安装完成后自行百度添加c++编译配件。

填坑经历：

新装的qt编译时报错：:-1: error: sdl2 development package not found

sudo apt-get install libsdl2-dev sudo apt-get install libsdl2-image-dev

转载地址：http://cnwzi.baihongyu.com/